要使用的地址
要点
不能与其他设备重复使用地址。请注意PLC项目中的“地址重复”。
请在VAR_CONFIG内按如下所述分配给机器人控制器。
| 库的变量名 | 分配给机器人 | 机器人的bit编号 |
|---|---|---|
| In_ExtCmdGet | Byte0的第0Bit | （从站输出）512 |
| In_ExtRespSet | Byte0的第1Bit | （从站输出）513 |
| In_ExtCmdResult | Byte0的第2Bit | （从站输出）514 |
| In_ExtError | Byte0的第3Bit | （从站输出）515 |
| In_ExtResp_W0 | Byte2与Byte3 | （从站输出）528-543 |
| In_ExtResp_W1 | Byte4与Byte5 | （从站输出）544-559 |
| In_ExtResp_W2 | Byte6与Byte7 | （从站输出）560-575 |
| In_ExtResp_W3 | Byte8与Byte9 | （从站输出）576-591 |
| In_ExtResp_W4 | Byte10与Byte11 | （从站输出）592-607 |
| In_ExtResp_W5 | Byte12与Byte13 | （从站输出）608-623 |
| In_ExtResp_W6 | Byte14与Byte15 | （从站输出）624-639 |
| In_ExtResp_W7 | Byte16与Byte17 | （从站输出）640-655 |
| Out_ExtCmdSet | Byte0的第0Bit | （从站输入）512 |
| Out_ExtRespGet | Byte0的第1Bit | （从站输入）513 |
| Out_ExtCmdReset | Byte0的第2Bit | （从站输入）514 |
| Out_ExtCmd_W0 | Byte2与Byte3 | （从站输入）528-543 |
| Out_ExtCmd_W1 | Byte4与Byte5 | （从站输入）544-559 |
| Out_ExtCmd_W2 | Byte6与Byte7 | （从站输入）560-575 |
| Out_ExtCmd_W3 | Byte8与Byte9 | （从站输入）576-591 |
| Out_ExtCmd_W4 | Byte10与Byte11 | （从站输入）592-607 |
| Out_ExtCmd_W5 | Byte12与Byte13 | （从站输入）608-623 |
| Out_ExtCmd_W6 | Byte14与Byte15 | （从站输入）624-639 |
| Out_ExtCmd_W7 | Byte16与Byte17 | （从站输入）640-655 |
要点
RC+ 7.0版本7.5.1中包含的CODESYS函数块使用以下“固定地址”。不能更改地址。
- 输入地址：0.0 ～ 31.7
- 输出地址：0.0 ～ 31.7
| 名称 | 地址 | 分配给机器人 |
|---|---|---|
| In_ExtCmdGet | %IX0.0 | Byte0的第0Bit |
| In_ExtRespSet | %IX0.1 | Byte0的第1Bit |
| In_ExtCmdResult | %IX0.2 | Byte0的第2Bit |
| In_ExtError | %IX0.3 | Byte0的第3Bit |
| In_ExtResp_W0 | %IW1 | Byte2与Byte3 |
| In_ExtResp_W1 | %IW2 | Byte4与Byte5 |
| In_ExtResp_W2 | %IW3 | Byte6与Byte7 |
| In_ExtResp_W3 | %IW4 | Byte8与Byte9 |
| In_ExtResp_W4 | %IW5 | Byte10与Byte11 |
| In_ExtResp_W5 | %IW6 | Byte12与Byte13 |
| In_ExtResp_W6 | %IW7 | Byte14与Byte15 |
| In_ExtResp_W7 | %IW8 | Byte16与Byte17 |
| Out_ExtCmdSet | %QX0.0 | Byte0的第0Bit |
| Out_ExtRespGet | %QX0.1 | Byte0的第1Bit |
| Out_ExtCmdReset | %QX0.2 | Byte0的第2Bit |
| Out_ExtCmd_W0 | %QW1 | Byte2与Byte3 |
| Out_ExtCmd_W1 | %QW2 | Byte4与Byte5 |
| Out_ExtCmd_W2 | %QW3 | Byte6与Byte7 |
| Out_ExtCmd_W3 | %QW4 | Byte8与Byte9 |
| Out_ExtCmd_W4 | %QW5 | Byte10与Byte11 |
| Out_ExtCmd_W5 | %QW6 | Byte12与Byte13 |
| Out_ExtCmd_W6 | %QW7 | Byte14与Byte15 |
| Out_ExtCmd_W7 | %QW8 | Byte16与Byte17 |