创建使用Allen-Bradley的PLC项目

向Epson RC+ 8.0用户提供了Allen-Bradley® Logix Designer文件。由Epson RC+ v8.0.0以后版本的安装程序，将该文件安装至用户PC，并将其保存至用户PC的“\EpsonRC80\Fieldbus\FunctionBlockLibraries\Allen-Bradley”中。

作为示例，本章说明使用函数块创建简单项目（用于进行机器人电机的ON/OFF操作）的方法。

创建新项目时，务必确认当前处于离线模式，然后执行以下步骤。

1. 启动Studio 5000®软件，单击[New Project]。会显示[New Project]对话框。

   

2. 选择相应的控制器系列与PLC控制器型号。在[Name]中输入项目名称，单击[Next]。

   

3. 会显示以下对话框。将所有的设定保持为初始设定状态，单击[Finish]。

   

4. 这样即新建了空白的PLC项目。

   

5. 接下来，需要添加并设定用于与机器人控制器进行通信的Ethernet模块。可以通过2种方法完成：安装EpsonEtherNetIP.L5X文件的方法和手动进行设定的方法。

方法1：导入Ethernet设定

1. 右键单击[A1, Ethernet]，单击[Import Module]。

2. 切换为“\EpsonRC80\Fieldbus\FunctionBlockLibraries\Allen-Bradley”，选择EpsonEtherNetIP.L5X文件。

   

3. 导入结束后，右键单击模块，选择[Properties]。将默认IP地址更改为机器人控制器EtherNetIP从站电路板的地址。

   

方法2：手动设定Ethernet

1. 右键单击[A1, Ethernet]，单击[New Module]。

   

2. 在检索字段中输入“generic”。选择产品目录编号栏中的“ETHERNET MODULE”，单击[Create]。

   

3. 按如下所述输入数值，使用机器人控制器EtherNet/IP从站的IP地址，单击[OK]。

   

4. 在下述窗口中单击[OK]。

   

在该阶段，建议事先保存好项目。新建Ethernet模块时，请确保连接参数的值与当前使用机器人控制器的值一致。

将函数块导入至新项目

1. 接下来将函数块导入至新项目内。本例所示为导入所有函数块的情况。也可以单独导入函数块。

   要执行导入时，右键单击[Controller Organizer]中的[Add-On Instructions]文件夹，然后单击[Import Add-On Instruction]。

   

2. 切换为“\EpsonRC80\Fieldbus\FunctionBlockLibraries\Allen-Bradley”， 选择“SPEL_All.L5X”文件，然后单击[Open]。

   

3. 会显示以下对话框。确认没有错误，单击[OK]。

   

4. 会一览显示项目内的所有函数块。

   

5. 这样即可以创建程序。

   1. 展开[MainProgram]，双击[MainRoutine]。

   2. 单击[Favorites]选项卡，添加5段rung。在选择rung0、2、4的状态下单击“Examine On”与“Output Energize”。

   3. 单击[Add-On]选项卡。

      • 在选择rung1的状态下单击“SPEL_Init”。
      • 在选择rung3的状态下单击“SPEL_MotorOn”。
      • 在选择rung5的状态下单击“SPEL_MotorOff”。

   

6. 在rung0中双击“Examine On”的[?]，输入变量名。在此处输入“InitSwitch”。

   

7. 执行与上述相同的步骤，在rung0中双击“Output Energize”的[?]，输入“InitCoil”。

8. 按如下所述，右键单击[InitSwitch]，选择[New "InitSwitch"]，然后单击[Create]。

   

9. 按照与创建“InitSwitch”相同的方法创建新的变量“InitCoil”。

10. 也针对rung2与rung4执行步骤6，创建新的变量。作为变量名，在rung2中输入“MotorOnSwitch”与“MotorOnCoil”；在rung4中输入“MotorOffSwitch”与“MotorOffCoil”。

11. 接下来设定SPEL_Init函数块输入。

    1. 单击“SPEL_Init”块内[SPE_Init]右侧的[？]，输入“Init”。

    2. 右键单击[Init]，选择[New "Init"]，然后单击[Create]。

       

       通过上述步骤，保持“SPEL_Init”函数块所有内部变量的结构体的名称会变为“Init”。

    3. 单击[Start]旁边的[？]，输入“InitCoil”。无需创建新的变量。

    4. 单击[ExtInputs]旁边的[？]，输入“Ep”。[ExtInputs]会被自动设定。按下[Enter]。

       

    5. 也利用[ExtOutputs]重复相同的步骤。“SPEL_Init”的设定至此完成。rung的线色也从红色变为蓝色。

    6. 也针对rung3与rung5执行步骤11-1～11-2。在rung3中选择“MotorOn”，在rung5中选择“MotorOff”。

    7. 也针对rung3与rung5执行步骤11-3。在rung3中使用“MotorOnCoil”，在rung5中使用“MotorOffCoil”。

12. 程序至此完成。保存项目。

13. 单击[Path]右侧的向下箭头，然后选择与控制器之间的通信路径。

    

    在本例中，使用USB将PC连接至PLC控制器。

14. 双击“USB”关闭窗口，在随后显示的窗口中单击[Download]，将程序传输至PLC控制器。

    

15. 按如下所述，在随后显示的窗口中出现提示信息时，单击[Yes]，以便将PLC更改为“Remote Run”模式。

    

16. PLC进入执行模式，处于可执行程序的状态。