使用位址
提示
位址不能與其他機器重複使用。在PLC專案內，請注意不要發生「位址重複」。
在VAR_CONFIG內，請依下表分配給機器人控制器。
| 在函式庫的變數名稱 | 分配給機器人 | 在機器人的bit編號 |
|---|---|---|
| In_ExtCmdGet | Byte0的第0Bit | （從控輸出）512 |
| In_ExtRespSet | Byte0的第1Bit | （從控輸出）513 |
| In_ExtCmdResult | Byte0的第2Bit | （從控輸出）514 |
| In_ExtError | Byte0的第3Bit | （從控輸出）515 |
| In_ExtResp_W0 | Byte2與Byte3 | （從控輸出）528-543 |
| In_ExtResp_W1 | Byte4與Byte5 | （從控輸出）544-559 |
| In_ExtResp_W2 | Byte6與Byte7 | （從控輸出）560-575 |
| In_ExtResp_W3 | Byte8與Byte9 | （從控輸出）576-591 |
| In_ExtResp_W4 | Byte10與Byte11 | （從控輸出）592-607 |
| In_ExtResp_W5 | Byte12與Byte13 | （從控輸出）608-623 |
| In_ExtResp_W6 | Byte14與Byte15 | （從控輸出）624-639 |
| In_ExtResp_W7 | Byte16與Byte17 | （從控輸出）640-655 |
| Out_ExtCmdSet | Byte0的第0Bit | （從控輸入）512 |
| Out_ExtRespGet | Byte0的第1Bit | （從控輸入）513 |
| Out_ExtCmdReset | Byte0的第2Bit | （從控輸入）514 |
| Out_ExtCmd_W0 | Byte2與Byte3 | （從控輸入）528-543 |
| Out_ExtCmd_W1 | Byte4與Byte5 | （從控輸入）544-559 |
| Out_ExtCmd_W2 | Byte6與Byte7 | （從控輸入）560-575 |
| Out_ExtCmd_W3 | Byte8與Byte9 | （從控輸入）576-591 |
| Out_ExtCmd_W4 | Byte10與Byte11 | （從控輸入）592-607 |
| Out_ExtCmd_W5 | Byte12與Byte13 | （從控輸入）608-623 |
| Out_ExtCmd_W6 | Byte14與Byte15 | （從控輸入）624-639 |
| Out_ExtCmd_W7 | Byte16與Byte17 | （從控輸入）640-655 |
提示
在RC+ 7.0版本7.5.1包含的CODESYS的功能方塊中，有使用下列「固定位址」。位址無法變更。
- 輸入位址：0.0 ～ 31.7
- 輸出位址：0.0 ～ 31.7
| 名稱 | 位址 | 分配給機器人 |
|---|---|---|
| In_ExtCmdGet | %IX0.0 | Byte0的第0Bit |
| In_ExtRespSet | %IX0.1 | Byte0的第1Bit |
| In_ExtCmdResult | %IX0.2 | Byte0的第2Bit |
| In_ExtError | %IX0.3 | Byte0的第3Bit |
| In_ExtResp_W0 | %IW1 | Byte2與Byte3 |
| In_ExtResp_W1 | %IW2 | Byte4與Byte5 |
| In_ExtResp_W2 | %IW3 | Byte6與Byte7 |
| In_ExtResp_W3 | %IW4 | Byte8與Byte9 |
| In_ExtResp_W4 | %IW5 | Byte10與Byte11 |
| In_ExtResp_W5 | %IW6 | Byte12與Byte13 |
| In_ExtResp_W6 | %IW7 | Byte14與Byte15 |
| In_ExtResp_W7 | %IW8 | Byte16與Byte17 |
| Out_ExtCmdSet | %QX0.0 | Byte0的第0Bit |
| Out_ExtRespGet | %QX0.1 | Byte0的第1Bit |
| Out_ExtCmdReset | %QX0.2 | Byte0的第2Bit |
| Out_ExtCmd_W0 | %QW1 | Byte2與Byte3 |
| Out_ExtCmd_W1 | %QW2 | Byte4與Byte5 |
| Out_ExtCmd_W2 | %QW3 | Byte6與Byte7 |
| Out_ExtCmd_W3 | %QW4 | Byte8與Byte9 |
| Out_ExtCmd_W4 | %QW5 | Byte10與Byte11 |
| Out_ExtCmd_W5 | %QW6 | Byte12與Byte13 |
| Out_ExtCmd_W6 | %QW7 | Byte14與Byte15 |
| Out_ExtCmd_W7 | %QW8 | Byte16與Byte17 |