Verbinden von Entwicklungs-PC und Steuerung per Ethernet

Hier wird das Verfahren zur Verbindung von Entwicklungs-PC und Steuerung über eine Ethernet-Verbindung erläutert.

1. Verbinden Sie Entwicklungs-PC und Steuerung per Ethernet-Kabel.

2. Schalten Sie die Steuerung ein.

3. Starten Sie die Epson RC+ Software.

4. Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Option [Einstellungen] – [Kommunikation vom PC zur Steuerung], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] aufzurufen.

5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Hinzufügen].
   
   

6. Nr. 2 wird hinzugefügt. Nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor und klicken Sie auf die Schaltfläche [Übernehmen].
   Name: Gültiger Wert zur Identifizierung der anzuschließenden Steuerung
   IP-Adresse: IP-Adresse der anzuschließenden Steuerung
   
   

7. Der [Name] und die [IP-Adresse], die in Schritt 6 festgelegt wurden, werden angezeigt.
   
   

8. Vergewissern Sie sich, dass „Nr. 2“ ausgewählt ist, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Verbinden].
   
   

9. Nachdem die Verbindung von Entwicklungs-PC und Steuerung abgeschlossen ist, wird im Feld [Verbindungsstatus:] „Verbunden“ angezeigt. Vergewissern Sie sich, dass „Verbunden“ angezeigt wird, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] zu schließen.
   
   

Damit ist die Verbindung zwischen dem Entwicklungs-PC und der Steuerung abgeschlossen. Das Robotersystem kann nun von Epson RC+ aus über eine Ethernet-Verbindung genutzt werden.