Conexión del PC de desarrollo y el controlador a través de Ethernet
Esto explica el procedimiento para conectar el PC de desarrollo y el controlador a través de una conexión Ethernet.
Conecte un cable Ethernet al PC de desarrollo y al controlador.
Encienda el controlador.
Inicie el software Epson RC+.
En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Comunicaciones de computadora a controlador] para mostrar el cuadro de diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].
Haga clic en el botón [Agregar].
N.º 2 se agrega. Realice la siguiente configuración y haga clic en el botón [Aplicar].
Nombre: valor válido para identificar el controlador que se va a conectar
Dirección IP: dirección IP del controlador que se va a conectar
Se muestran el [Nombre] y la [Dirección IP] que se establecieron en el paso 6.
Confirme que se ha seleccionado "N.º. 2" y haga clic en el botón [Conectar].
Una vez completada la conexión de el PC de desarrollo y el controlador, se muestra el mensaje "Conectado" en el campo [Estado de la conexión:]. Compruebe que se muestra el mensaje "Conectado" y haga clic en el botón [Cerrar] para cerrar el cuadro de diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].
Esta operación completa la conexión del PC de desarrollo y el controlador. El sistema robótico ahora se puede utilizar desde el software Epson RC+ a través de una conexión Ethernet.