Che cos'è la porta TP?
Questa porta viene utilizzata per collegare il Teach Pendant. È possibile utilizzare i Teach Pendant TP2, TP3 e TP4.
Per collegare il modello TP2 all'unità RC700-E, è necessario un cavo di conversione* per RC700-A/RC700-D/RC700-E. Se è necessario solo un cavo di conversione, contattare il fornitore.
* RC700-A TP Exchange Cable: R12NZ900L6
PUNTI CHIAVE
Se non è collegato nulla alla porta TP, il controller entra nello stato di arresto di emergenza. Quando non si collega un Teach Pendant, collegare la spina di bypass TP.
Non collegare i seguenti dispositivi alla porta TP dell'unità RC700-E. La diversa disposizione dei segnali potrebbe causare un guasto al dispositivo.
- Spina cieca (dispositivo opzionale)
- Operation Pendant OP500
- Operator Pendant OP500RC
- Controller remoto JP500
- Teaching Pendant TP-3**
- Operator Panel OP1
- Teach Pendant TP1
Non è possibile collegare un interruttore Abilita esterno alla porta TP. Utilizzare l'interruttore Abilita fornito in dotazione con il Teach Pendant.