自動運転モード (AUTO)

自動運転モード (AUTO)とは

自動運転モードは、ロボットシステムの自動運転を行うためのモードです。
自動運転モードへ移行する手順は、2つの方法があります。

• A
  Epson RC+のスタートモードを、“オペレータモード”に設定し、Epson RC+を起動する。 (Epson RC+ からの設定)
• B
  Epson RC+をオフラインにする。

キーポイント

---

Epson RC+から指定したコントロールデバイスにより、プログラムの実行、停止が可能です。(コントロールデバイスの設定)

Epson RC+からの設定

Epson RC+から、自動運転モードへ移行する手順を説明します。

1. Epson RC+メニュー-[セットアップ]-[システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します。
   
   

2. [スタートアップ]-[スタートモード]を選択します。

3. [オペレーターモード]ボタンを選択します。

4. [適用]ボタンをクリックします。

5. [閉じる]ボタンをクリックします。

コントロールデバイスの設定

Epson RC+から、コントロールデバイスを設定する手順を説明します。

1. Epson RC+メニュー-[セットアップ]-[システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します。
   
   

2. [コントローラー]-[設定]を選択します。

3. [コントローラー設定]-[コントロールデバイス]を、次の2種類から選択します。

   • PC
   • Remote I/O

4. [適用]ボタンをクリックします。

5. [閉じる]ボタンをクリックします。