自动运行模式 (AUTO)

自动运行模式 (AUTO)

自动运行模式是用于进行机器人系统自动运行的模式。
切换为自动运行模式的方法有2种。

• A
  将Epson RC+的启动模式设置为“操作模式”，启动Epson RC+。(从Epson RC+进行设置)
• B
  将Epson RC+设为离线。

要点

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可根据从Epson RC+指定的控制装置执行和停止程序。（设置控制装置）

从Epson RC+进行设置

下面介绍从Epson RC+切换到自动运行模式的步骤。

1. 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]，显示[系统配置]对话框。
   
   

2. 选择[启动]-[启动模式]。

3. 选择[自动模式]按钮。

4. 单击[应用]按钮。

5. 单击[关闭]按钮。

设置控制装置

下面介绍从Epson RC+设置控制装置的步骤。

1. 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]，显示[系统配置]对话框。
   
   

2. 选择[控制器]-[配置]。

3. [控制器设置]-[控制装置]，从以下2个选项中选择。

   • PC
   • Remote I/O

4. 单击[应用]按钮。

5. 单击[关闭]按钮。