開発用PCとコントローラーの切断
開発用PCとコントローラーの切断を行う手順を説明します。
- Epson RC+ -メニュー-[セットアップ]-[PCとコントローラーの接続]ダイアログを表示します。
- [切断]ボタンをクリックします。
[切断]ボタンをクリックすると、コントローラーと開発用PCの接続が切断され、USBケーブルを抜くことができます。
キーポイント
コントローラーと開発用PCの接続中にUSBケーブルを抜いた場合、ロボットは停止します。USBケーブルを抜く前に、[PCとコントローラーの接続]ダイアログで、[切断]ボタンをクリックしてください。