開発用PC接続専用USBポートとは

以下のUSBに対応した開発用PC接続専用のポートです。

• USB2.0 HighSpeed / FullSpeed (スピード自動選択、またはフルスピードモード)
• USB1.1 FullSpeed

インターフェイス規格: USB仕様 Ver.2.0準拠 (USB Ver.1.1上位互換)

コントローラーと開発用PCを、USBケーブルで接続し、開発用PCにインストールされたソフトウェアEpson RC+ により、ロボットシステムの開発や、コントローラーの各種設定が行えます。

開発用PC接続専用ポートは、ホットプラグ対応のため、開発用PCやコントローラーの電源を入れたままでケーブルの抜き挿しが可能です。ただし、コントローラーと開発用PCの接続中にUSBケーブルを抜いた場合、ロボットは停止します。