¿Qué es el puerto USB para conexión al PC de desarrollo?

El puerto USB para conexión al PC de desarrollo admite los siguientes estándares USB:

  • USB 2.0 HighSpeed/FullSpeed (selección automática de velocidad o modo Full Speed)
  • USB 1.1 FullSpeed

Estándar de interfaz: compatible con la versión 2.0 de la especificación USB (compatibilidad ascendente con la versión 1.1 de USB)

Conecte el controlador y el PC de desarrollo mediante un cable USB para permitir el desarrollo del sistema robótico y la configuración del controlador con el software Epson RC+ instalado en dicho PC.

El puerto USB para conexión al PC de desarrollo admite la conexión en caliente, por lo que los cables se pueden insertar y quitar mientras dicho PC y el controlador están encendidos. Sin embargo, el robot se detiene cuando se quita el cable USB mientras el controlador y el PC de desarrollo están conectados.