開発用PC接続専用USBポートによるPCとコントローラーの接続

開発用PCとコントローラーの接続を行う手順を説明します。

コントローラーに接続する開発用PCに、ソフトウェアEpson RC+ がインストールされていることを確認します。
(インストールされていない場合は、インストールを行ってください。)
開発用PCとコントローラーをUSBケーブルで接続します。
コントローラーの電源をオンします。
ソフトウェアEpson RC+ を起動します。
Epson RC+ メニュー-[セットアップ]-[PCとコントローラーの接続]ダイアログを表示します。
No.1を選択し、[接続]ボタンをクリックします。
開発用PCとコントローラーの接続が完了すると、[接続状態:]に“接続完了”と表示されます。“接続完了”の表示を確認し、[閉じる]ボタンをクリックし、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを閉じます。

以上で、開発用PCとコントローラーの接続は完了です。Epson RC+ からロボットシステムを使用することができるようになりました。