Ligar o PC e o Controlador utilizando a porta USB de ligação do PC de desenvolvimento

Isto explica o procedimento para ligar o PC de desenvolvimento e o Controlador.

1. Certifique-se de que o software Epson RC+ está instalado no PC de desenvolvimento ligado ao Controlador.
   (Instale o software se não estiver instalado.)

2. Ligue o PC de desenvolvimento e o Controlador por meio de um cabo USB.

3. Ligue o Controlador.

4. Inicie o software Epson RC+.

5. No menu Epson RC+, selecione [Setup] - [PC to Controller Communications] para apresentar a janela [PC to Controller Communications].
   
   

6. Selecione o n.º1 e clique no botão [Connect].

7. Após a ligação do PC de desenvolvimento e do Controlador estar concluída, é apresentado "Connected" no campo [Connection Status:]. Verifique se "Connected" é apresentado e clique no botão [Close] para fechar a janela [PC to Controller Communications].
   
   

Isto completa a ligação do PC de desenvolvimento e do Controlador. O sistema robótico pode agora ser usado a partir do Epson RC+.