Verbinden von PC und Controller über den USB-Anschluss des Entwicklungs-PC

Hier wird die Vorgehensweise bei der Verbindung von Entwicklungs-PC und Steuerung erläutert.

1. Stellen Sie sicher, dass die Epson RC+ Software auf dem Entwicklungs-PC installiert ist, der mit der Steuerung verbunden ist.
   (Installieren Sie die Software, falls sie noch nicht installiert ist.)

2. Verbinden Sie den Entwicklungs-PC und den Controller mit einem USB-Kabel.

3. Schalten Sie die Steuerung ein.

4. Starten Sie die Epson RC+ Software.

5. Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Option [Einstellungen] – [Kommunikation vom PC zur Steuerung], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] aufzurufen.
   
   

6. Wählen Sie Nr. 1 und klicken Sie auf die Schaltfläche [Verbinden].

7. Nachdem die Verbindung von Entwicklungs-PC und Steuerung abgeschlossen ist, wird im Feld [Verbindungsstatus:] „Verbunden“ angezeigt. Vergewissern Sie sich, dass „Verbunden“ angezeigt wird, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen], um das Dialogfeld [Kommunikation vom PC zur Steuerung] zu schließen.
   
   

Damit ist die Verbindung zwischen dem Entwicklungs-PC und der Steuerung abgeschlossen. Das Robotersystem kann nun von Epson RC+ aus genutzt werden.