Desligar a ligação Ethernet do PC de desenvolvimento e do Controlador
Isto explica o procedimento para desligar o PC de desenvolvimento e o Controlador.
- No menu Epson RC+, selecione [Setup] - [PC to Controller Communications] para apresentar a janela [PC to Controller Communications].
- Clique no botão [Disconnect].
Depois de clicar no botão [Disconnect], a ligação entre o Controlador e o PC de desenvolvimento é desligada e o cabo Ethernet pode ser removido.
PONTOS-CHAVE
Se o cabo Ethernet for removido enquanto o Controlador e o PC de desenvolvimento ainda tiverem a ligação ativa, o robô parará. Clique no botão [Disconnect] na janela [PC to Controller Communications] antes de remover o cabo Ethernet.