关于安全I/O

本控制器有符合安全要求的安全输入（5ch）和安全输出（3ch）。

• 安全输入（类别3 PLd）
• 安全输出（类别3 PLd）

安全输入可连接紧急停止开关、安全门、激光帘等。
安全输出可连接安全PLC等。
安全输入/输出有双重路径，不匹配达到2秒或以上则会发生错误。发生错误后，需要重启控制器。
要使用安全I/O，必须准备外部电源。另外，要使用安全I/O，需要用“安全功能管理器”进行各种设置。有关设置方法，请参考以下手册。
“机器人控制器 安全功能手册”

连接安全I/O连接器时，请先关闭电源。

警告

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请始终连接电缆，安装防护罩进行保护。请勿在电缆上放置重物，强行弯曲、拉拽或夹紧电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。