信号配置
请确认连接器的方向后连接。
安全I/O连接器（XW4N-28D2 公头）的信号配置
| 针编号 | 信号名称 | 功能 | 针编号 | 信号名称 | 功能 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 | Ex-GND | 外部GND连接 | B1 | SAFETY_IN_COM-M | 安全输入公共端子 1 | |
| A2 | Ex-24V | 外部24V连接 | B2 | SAFETY_IN5-M | 安全输入5-1 | |
| A3 | SAFETY_OUT3-M | 安全输出3-1 | B3 | SAFETY_IN4-M | 安全输入4-1 | |
| A4 | SAFETY_OUT2-M | 安全输出2-1 | B4 | SAFETY_IN3-M | 安全输入3-1 | |
| A5 | SAFETY_OUT1-M | 安全输出1-1 | B5 | SAFETY_IN2-M | 安全输入2-1 | |
| A6 | 未使用 | *1 | B6 | SAFETY_IN1-M | 安全输入1-1 | |
| A7 | 未使用 | *1 | B7 | 未使用 | *1 | |
| A8 | Latch signal1 | 闩锁解除信号 *2 | B8 | 未使用 | *1 | |
| A9 | 未使用 | *1 | B9 | SAFETY_IN1-S | 安全输入1-2 | |
| A10 | Latch signal2 | 闩锁解除信号 *2 | B10 | SAFETY_IN2-S | 安全输入2-2 | |
| A11 | 未使用 | *1 | B11 | SAFETY_IN3-S | 安全输入3-2 | |
| A12 | SAFETY_OUT1-S | 安全输出1-2 | B12 | SAFETY_IN4-S | 安全输入4-2 | |
| A13 | SAFETY_OUT2-S | 安全输出2-2 | B13 | SAFETY_IN5-S | 安全输入5-2 | |
| A14 | SAFETY_OUT3-S | 安全输出3-2 | B14 | SAFETY_IN_COM-S | 安全输入公共端子 2 | |
*1：该针请勿进行任何连接。
*2：Latch信号并非安全信号。请连接24V和GND。由于是双极性，因此可连接任何一个。