点検項目と頻度

各部の名称や位置は、以下を参照してください。
各部の名称と機能

点検項目	頻度	点検方法	確認方法
コントローラー	12ヶ月	電源の立ち下げと再立ち上げ	エラーなく立ち上がること
非常停止スイッチ	12ヶ月	モーターを励磁状態で非常停止スイッチを動作させる	コントローラーの7セグLEDに、以下の表示がされること
セーフガード	12ヶ月	モーターを励磁状態でセーフガードを動作させる	コントローラーの7セグLEDに、以下の表示がされること
ファンフィルター	1ヶ月	目視確認、および清掃 (冷却ファンがないコントローラーもフィルターが取りつけられています)	汚れがないこと
ファン (フロント)	1ヶ月	動作音の確認、7セグの目視確認 (冷却ファンがないコントローラーを除く)	異音がしないこと、7セグにワーニング515が表示されていないこと
ファン (リア)	1ヶ月	動作音の確認、7セグの目視確認 (冷却ファンがないコントローラーを除く)	異音がしないこと、7セグにワーニング516が表示されていないこと
イネーブルスイッチ	12ヶ月	ティーチモードでモーターがオンのとき、イネーブルスイッチを握る、もしくは離して、モーターの励磁が切れるかの確認	マニピュレーターの状態表示灯が消灯すること 以下のマニュアルを参照してください。 "マニピュレーターマニュアル"
エンコーダー	12ヶ月	原点確認 *コントローラーの電源をオフにしていた場合、始業点検として毎回、原点確認を行ってください。	設定した原点位置にマニュピレータがいること