檢查內容和行事曆

每個部件的名稱和位置，請參閱以下。
各部分名稱和功能

檢查項目	頻率	檢查方法	確認内容
控制器	年檢	啟動和重新啟動電源	沒有發生錯誤
緊急停止開關	年檢	在馬達勵磁狀態下操作緊急停止開關	控制器的7段LED顯示如下
安全防護	年檢	在馬達勵磁狀態下，操作安全防護	控制器的7段LED顯示如下
風扇過濾網	月檢	目視檢查和清潔 (未安裝冷却風扇的控制器也安裝了過濾器)	無污垢
風扇(前)	月檢	檢查動作時的聲音、目視檢查7段 (無冷卻風扇的控制器除外)	無噪聲、7段沒有顯示515警告
風扇(後)	月檢	檢查動作時的聲音、目視檢查7段 (無冷卻風扇的控制器除外)	無噪聲、7段沒有顯示516警告
啟用開關	年檢	在示教模式下馬達為打開時，按下或鬆開啟用開關，檢查馬達的勵磁是否斷開	機械臂的狀態顯示燈熄滅 請參閱以下手冊。 「機器人手冊」
編碼器	年檢	確認原點 *如果曾經關閉控制器的電源，在每次開機檢查時執行原點確認。	機械臂應位於設定好的原點位置