操作模式概要

機器人系統包括3種模式。

警告

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• 在進行教導時，請在安全防護柵外側安排監控人員，以便在發生異常時立即停止機器人。

  教導時，請事先確認安全防護柵範圍內是否有危險，例如是否有其他人在。

• TEACH模式
  是接近機器人並使用示教墜飾進行點數據教導或確認的模式。
  在該模式下，機器人始終在低功率狀態下進行動作。
  並執行250mm/s以下的速度監控。
• AUTO模式
  是用於機器人系統工廠運行時的自動運轉(執行程序)、機器人系統程式設計、調試、調整、維護等的模式。
  在該模式下，禁止在打開安全防護的狀態下進行機器人動作或執行程序。
• TEST模式
  • (T1)
    本模式於按下啟用開關，且安全防護設施開啟時，可進行程式驗證。
    這是在安全標準中定義的低速程式確認功能(T1：手動減速模式)。
    於本模式中，可在低速時執行多工處理/單一工作的特定功能。
    並執行250mm/s以下的速度監控。
  • (T2)
    本模式於按下啟用開關，且安全防護設施開啟時，可進行程式驗證。
    不同於測試/T1，本模式可高速運轉進行程式驗證。
    於本模式中，可在高速時執行多工處理/單一工作的特定功能。

提示

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• 要在本產品上使用安全規格定義的，低速程式驗證功能(T1: 手動減速模式)和告訴程式驗證功能(T2: 手動高速模式)，需要使用有此功能的示教墜飾。

有關示教墜飾的詳情資訊，請參閲以下手冊。
「機器人控制器 選配 示教墜飾 TP2」
「機器人控制器 選配 示教墜飾 TP4」