Details over de opgeslagen gegevens
Door de controllerback-up worden de volgende bestanden gemaakt.
| Bestandsnaam | Beschrijving |
|---|---|
| Backup.txt | Bestand met informatie voor terugzetten: Dit bestand bevat de informatie die vereist is voor het terugzetten van gegevens naar de Controller. |
| CurrentMnp01.PRM | Robotparameters: Informatie zoals ToolSet wordt hier opgeslagen. |
| CurrentStatus.txt | Statusgegevens opslaan: De programmastatus en I/O-status worden hier opgeslagen. |
| ErrorHist.csv | Foutgeschiedenis |
| InitFileSrc.txt | Initiële instellingen: Verschillende instellingen van de Controller worden hier opgeslagen. |
| MCSys01.MCD | Robotinstellingen: Informatie over aangesloten robots wordt hier opgeslagen. |
| SrcmcStat.txt | Informatie over de hardware: Informatie over de installatie van hardware wordt hier opgeslagen |
| Project_name.obj | OBJ-bestand: Dit is het build-resultaat van het project. Prg-bestanden zijn niet inbegrepen. |
| GlobalPreserves.dat | Back-upvariabelen: De waarden van de back-upvariabelen (Global Preserve-variabelen) worden hier opgeslagen. |
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Interne informatie over de werking van de robot |
| WorkQueues.dat | Informatie over de werkwachtrij: Wachtrij-informatie over de werkwachtrij wordt hier opgeslagen. |
| SFConfig.txt | Veiligheidskaartitems: Informatie van de veiligheidskaart wordt hier opgeslagen. |
| Alle projectbestanden behalve projectnaam.obj *1 | Projectbestanden: Selecteer in het menu van Epson RC+ het item [Setup] - [System Configuration] om het dialoogvenster [System Configuration] weer te geven. Het project wordt opgeslagen als het vakje [Include project files when status exported] is geselecteerd in menu - [Controller] - dialoogvenster [Preferences]. De programmabestanden zijn inbegrepen. |
X_Y.dat X=1–6 Y=1–10 *2 | Gegevens voor foutanalyse: Gegevens voor het analyseren van opgetreden fouten worden hier opgeslagen. |
*1 U kunt ervoor kiezen om de bestanden die vallen onder "alle projectbestanden behalve projectnaam.obj" niet op te slaan door deze instellingsoptie niet te selecteren.
*2 U kunt ervoor kiezen om de gegevens voor foutanalyse in "X_Y.dat" op te nemen in de gegevens die moeten worden opgeslagen volgens de voorkeuren of de instellingen op het moment van de back-up.