保存數據的詳細情況
在控制器備份時,將建立以下檔案:
| 文檔名 | 概要 |
|---|---|
| Backup.txt | 回復資訊檔案: 是寫入恢復控制器時所需資訊的檔案 |
| CurrentMnp01.PRM | 機器人參數: 存儲ToolSet等資訊。 |
| CurrentStatus.txt | 狀態儲存資料: 已保存程式狀態和I/O狀態 |
| ErrorHist.csv | 錯誤歷程記錄 |
| InitFileSrc.txt | 預設: 保存有控制器的各種設定。 |
| MCSys01.MCD | 機器人設定: 存儲連接機器人的資訊。 |
| SrcmcStat.txt | 硬體訊息: 存儲硬體安裝資訊。 |
| 專案名稱 .obj | OBJ檔案: 專案的生成結果。 不包括Prg檔。 |
| GlobalPreserves.dat | 備份變數: 存儲備份變數(Global Preserve變數)的值 |
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | 機器人動作的內部訊息 |
| WorkQueues.dat | 工作佇列資訊: 存儲工作佇列的佇列資訊。 |
| SFConfig.txt | Safety板相關: 存儲Safety板的資訊。 |
| 與專案名稱.obj以外的專案相關的所有檔案 *1 | 專案關係: 選擇Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置],以顯示[系統配置]對話方塊。 如果功能表-[控制器]-[環境配置]對話方塊中[當導出狀態時,包括專案檔]選框被選擇,則會被保存。包含程式檔。 |
X_Y.dat X=1~6 Y=1~10 *2 | 錯誤分析資料: 儲存用於分析所發生錯誤的資料。 |
*1 關於「與專案名稱.obj以外的專案相關的所有檔案」,設置時可選擇不儲存。
*您可根據參數和備份設定選擇將「X_Y.dat」的錯誤分析資料包含在要儲存的資料中。