Detalhes dos dados guardados
Os seguintes ficheiros são criados pela Cópia de Segurança do Controlador.
| Nome do ficheiro | Descrição |
|---|---|
| Backup.txt | Ficheiro de informações para restauro: Este ficheiro contém as informações necessárias ao restaurar o Controlador. |
| CurrentMnp01.PRM | Parâmetros do robô: As informações como ToolSet são guardadas aqui. |
| CurrentStatus.txt | Dados de salvaguarda de estado: O estado do programa e o estado E/S são guardados aqui. |
| ErrorHist.csv | Histórico de erros |
| InitFileSrc.txt | Definições iniciais: Várias definições do Controlador são guardadas aqui. |
| MCSys01.MCD | Definições do robô: As informações sobre os robôs ligados são guardadas aqui. |
| SrcmcStat.txt | Informações de hardware: As informações sobre a instalação do hardware são guardadas aqui |
| Project_name.obj | Ficheiro OBJ: Isto é o resultado da compilação do projeto. Os ficheiro do projeto não são incluídos. |
| GlobalPreserves.dat | Variáveis da cópia de segurança: Os valores das variáveis da cópia de segurança (variáveis Global Preserve) são guardados aqui. |
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Informações internas sobre o funcionamento do robô |
| WorkQueues.dat | Informações da fila de trabalho: As informações da fila de trabalho são guardadas aqui. |
| SFConfig.txt | Itens relacionados com o Quadro de Segurança: As informações do Quadro de Segurança são guardadas aqui. |
| Todos os ficheiros relacionados com o projeto, exceto Nome do projeto.obj *1 | Ficheiros relacionados com o projeto: No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration] para abrir a janela [System Configuration]. O projeto é guardado quando a caixa [Include project files when status exported] é selecionada na janela - [Controller] - [Preferences] do Controlador. Os ficheiros do programa são incluídos. |
X_Y.dat X=1–6 Y=1–10 *2 | Dados para análise de erros: Os dados para analisar os erros que ocorreram são guardados aqui. |
*1 Pode optar por não salvar "Todos os ficheiros relacionados com o projeto, exceto Nome do projeto.obj" desmarcando a opção na configuração.
*2 Pode selecionar para incluir os dados para análise de erros em "X_Y.dat" nos dados a guardar de acordo com as Preferências ou as definições aquando da cópia de segurança.