Details zu den gespeicherten Daten
Die folgenden Dateien werden vom Steuerungsdaten-Backup erstellt.
| Dateiname | Beschreibung |
|---|---|
| Backup.txt | Informationsdatei zur Wiederherstellung: Diese Datei enthält die Informationen, die für die Wiederherstellung der Steuerung erforderlich sind. |
| CurrentMnp01.PRM | Roboterparameter: Hier werden Informationen wie ToolSet gespeichert. |
| CurrentStatus.txt | Statusspeicherdaten: Hier werden Programmstatus und E/A-Status gespeichert. |
| ErrorHist.csv | Fehlerhistorie |
| InitFileSrc.txt | Anfangseinstellungen: Hier werden verschiedene Einstellungen der Steuerung gespeichert. |
| MCSys01.MCD | Robotereinstellungen: Hier werden Informationen zu angeschlossenen Robotern gespeichert. |
| SrcmcStat.txt | Hardware-Informationen: Hier werden Informationen zur Hardwareinstallation gespeichert |
| Project_name.obj | OBJ-Datei: Dies ist das Ergebnis des Projektaufbaus. Prg-Dateien sind nicht enthalten. |
| GlobalPreserves.dat | Sicherungsvariablen: Hier werden die Werte der Sicherungsvariablen (Global Preserve-Variablen) gespeichert. |
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Interne Informationen zum Roboterbetrieb |
| WorkQueues.dat | Informationen zur Arbeitswarteschlange: Hier werden Warteschlangeninformationen aus der Arbeitswarteschlange gespeichert. |
| SFConfig.txt | Elemente im Zusammenhang mit der Sicherheitsplatine: Hier werden Informationen zur Sicherheitsplatine gespeichert. |
| Alle Dateien, die sich auf das Projekt beziehen, außer Project name.obj *1 | Projektbezogene Dateien: Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Option [Einstellungen] – [Systemeinstellungen], um das Dialogfeld [Systemeinstellungen] aufzurufen. Das Projekt wird gespeichert, wenn im Menü [Steuerung] – Dialogfeld [Voreinstellungen] das Kontrollkästchen [Projektdateien mit dem Status exportieren] aktiviert ist. Die Programmdateien sind enthalten. |
X_Y.dat X=1–6 Y=1–10 *2 | Daten zur Fehleranalyse: Hier werden Daten zur Analyse aufgetretener Fehler gespeichert. |
*1 Sie können festlegen, dass „Alle Dateien, die sich auf das Projekt beziehen, außer Produktname.obj“ nicht gespeichert werden soll, indem Sie die Einstellungsoption deaktivieren.
*2 Sie können wählen, ob die Daten zur Fehleranalyse in „X_Y.dat“ in die zu speichernden Daten gemäß den Voreinstellungen oder den Einstellungen zum Zeitpunkt der Sicherung integriert werden sollen.