Signaaltoewijzing

Pennummer	Naam van signaal	Pennummer	Naam van signaal
1	Ingang gemeenschappelijk nr. 0 tot 7	26	Ingang nr. 15
2	Ingang nr. 0 (Start)	27	Uitgang nr. 6 (SError)
3	Ingang nr. 1 (SelProg1)	28	Uitgang nr. 7 (Warning)
4	Ingang nr. 2 (SelProg2)	29	Uitgang nr. 8 (EstopOff)
5	Ingang nr. 3 (SelProg4)	30	Uitgang nr. 9
6	Ingang nr. 4 (Stop)	31	Uitgang nr. 10
7	Ingang nr. 5 (Pause)	32	Wordt niet gebruikt
8	Ingang nr. 6 (Continue)	33	Uitgang gemeenschappelijk nr. 8 tot 15
9	Ingang nr. 7 (Reset)	34	Ingang gemeenschappelijk nr. 16 tot 23
10	Uitgang nr. 0 (Ready)	35	Ingang nr. 16
11	Uitgang nr. 1 (Running)	36	Ingang nr. 17
12	Uitgang nr. 2 (Paused)	37	Ingang nr. 18
13	Uitgang nr. 3 (Error)	38	Ingang nr. 19
14	Uitgang nr. 4	39	Ingang nr. 20
15	Uitgang nr. 5 (SafeguardOn)	40	Ingang nr. 21
16	Wordt niet gebruikt	41	Ingang nr. 22
17	Uitgang gemeenschappelijk nr. 0 tot 7	42	Ingang nr. 23
18	Ingang gemeenschappelijk nr. 8 tot 15	43	Uitgang nr. 11
19	Ingang nr. 8	44	Uitgang nr. 12
20	Ingang nr. 9	45	Uitgang nr. 13
21	Ingang nr. 10	46	Uitgang nr. 14
22	Ingang nr. 11	47	Uitgang nr. 15
23	Ingang nr. 12	48	Wordt niet gebruikt
24	Ingang nr. 13	49	Wordt niet gebruikt
25	Ingang nr. 14	50	Wordt niet gebruikt

Aan de I/O van de ingangen 0 tot 7 en de uitgangen 0 tot 8 worden standaard de externe functies toegewezen die tussen haakjes ( ) staan. Voor het toewijzen van externe functies, raadpleeg het volgende gedeelte.
Externe I/O-instellingen

Connectornaam	Standaard
De I/O-connector (controllerzijde)	D-sub 50 pennen mannelijk Overeenkomende schroefvergrendeling #4 - 40

* I/O-connectoren, I/O-kabels en aansluitblokken zijn beschikbaar als opties.