ご使用の前に

マニュアルのご使用の前に、知っておいていただきたいことを記載しています。

コントロールシステムの構成
RSマニピュレーターは、以下のコントローラーとソフトウェアの組み合わせによってシステムが構成されます。

コントローラー	ソフトウェア
RC800-A	Epson RC+ 8.0以降

制御方法が異なるため、ご使用のコントローラーにより、非常停止時などマニピュレーターの動作が異なる場合があります。詳細は、本文中に記載しています。

コントローラーの電源オン(オフ)
本マニュアルで、「コントローラーの電源を、オン(オフ)します。」という指示がある場合、ご使用のコントローラーを構成するハードウェアの電源をオン(オフ)してください。 コントローラーの構成については、上表を参照してください。

モーターの形状
ご使用のマニピュレーターと、マニュアル中に記載したマニピュレーターのモーターは、仕様により形状が異なる場合があります。

ソフトウェアによる設定

本マニュアルには、ソフトウェアにより設定を行う手順があります。
上のマークで案内しています。