阅读本手册之前

本节介绍了您在阅读本手册之前应了解的事项。

控制系统的构成
通过以下控制器与软件组合构成了RS系列机械手系统。

控制器	软件
RC800-A	Epson RC+ 8.0及更高版本

由于控制方法不同，在紧急停止等情况下，机械手的动作可能因所使用的控制器而异。有关详细内容，请参阅正文。

开启/关闭控制器
本手册在出现“开启或关闭控制器电源”的指示时，请务必开启或关闭控制器所有硬件组件的电源。关于控制器的构成，请参阅上表。 有关控制器的结构，请参阅上表。

电机的形状
由于规格不同，您所使用的机械手与本手册中所示机械手的电机可能在形状上存在差异。

使用软件进行设定

本手册包含使用软件进行设定的步骤。
利用上方标记进行解说。