閱讀本手冊之前

本節說明在閱讀本手冊前您應先瞭解的資訊。

控制器系統的構成
RS系列機械臂可搭配下列控制器與軟體組合使用。

控制器	軟體
RC800-A	Epson RC+ 8.0及後續型號

由於控制方式不同，根據您使用的控制器，緊急停止時等機械臂的動作可能會有所不同。詳情請參閱本文內容。

開啟／關閉控制器
看見本手冊中的「開啟／關閉控制器」指示後，請確定開啟／關閉您所使用的控制器硬體的電源。 有關控制器的組成請參閱上表。

馬達的形狀
您使用的機械臂和手冊中記載的機械臂的馬達，可能會因規格而有形狀不同的情形。

使用軟體設定

本手冊包含使用軟體的設定程序。
這些程序皆含下列圖示。