設計與安裝注意事項

本產品的用途與目的是為了在隔離的安全區域中運送及組裝零件。
機器人系統的相關設計和安裝，須由受過本公司與供應商之機器人系統訓練課程的專業人員執行。
為確保安全，必須為機器人系統設立安全防護。有關安全防護資訊，請參閱「Epson RC+ 使用指南 安全 設計與安裝注意事項」。

設計人員請參閱以下手冊。
「安全手冊」
「控制器手冊」
「機器人手冊」

安裝相關注意事項請參閱以下。
環境及安裝
在安裝機器人及其設備之前，請詳閱本章瞭解安全安裝程序。

滾珠螺桿栓槽的強度

如果施加到滾珠螺桿栓槽的負載超出允許的數值，則可能會因軸的變形或破裂而無法正常動作。
如果滾珠螺桿栓槽承受超出允許數值的負載，則需要更換滾珠螺桿栓槽裝置。
允許的負載視施加負載的距離而異。有關允許負載的計算，請參閱下面的計算公式

允許的彎曲力矩
RS4-C: M=13,000N · mm
RS6-C: M=34,000N · mm

計算範例: 在距離螺桿螺母末端100 mm處施加130 N的負載時

力矩
M=F∙L＝100∙130＝13,000 N∙mm

符號	說明
a	螺桿螺母末端

提示

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安裝時，請確定有足夠的作業空間。