在緊急停止狀態下的機械手臂操作方法
系統進入緊急模式時，請如下所示用手推動機械臂的關節：
手臂#1
請用手推動手臂。手臂#2
請用手推動手臂。關節#3
在釋放關節的電磁制動器之前無法用手來上下移動關節。
在按下制動器釋放開關時移動關節。關節#4
用手來轉動軸
RS4-C351*
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 基座 |
| b | 手臂#1 |
| c | 手臂#2 |
| d | 關節#3 (上下) |
| e | 關節#4 (旋轉) |
| f | 軸部 |
| g | 關節#2 (旋轉) |
| h | 關節#1 (旋轉) |
| i | 關節#3 制動器釋放開關 |
提示
在按下制動器釋放開關時，因末端夾具自身重量，所以請小心軸部可能會突然下降或旋轉。
RS6-C552*
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 基座 |
| b | 手臂#1 |
| c | 手臂#2 |
| d | 關節#3 (上下) |
| e | 關節#4 (旋轉) |
| f | 軸部 |
| g | 關節#3、關節#4 制動器釋放開關 |
| h | 關節#2 (旋轉) |
| i | 關節#1 (旋轉) |
提示
在按下制動器釋放開關時，因末端夾具自身重量，所以請小心軸部可能會突然下降或旋轉。