操作注意事項

下列項目為合格操作人員的安全注意事項：

警告

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• 操作機器人系統之前，請詳閱《安全手冊》相關要求。未事先瞭解安全注意事項即操作機器人系統是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統嚴重設備受損。

• 通電時請不要進入動作範圍內。即使機械臂看起來為靜止狀態，機械臂仍有可能動起來，此情形極度危險，可能導致嚴重安全問題。

• 在操作機器人系統之前，請確定安全防護柵區域內沒有任何人。在教學模式中，即使安全防護柵中有人也可操作機器人系統。機械臂的動作會進入限制(低速及低功率)狀態，以確保操作人員的安全。不過，在有人進入安全防護區域時操作機器人系統是非常危險的事，假使機械臂意外移動可能導致嚴重安全問題。

• 在操作期間若機械臂移動異常，請立即按下緊急停止開關。

警告

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• 若要關閉機器人系統的電源，請拔除電源插頭。請確定將AC電源電纜接至電源插座。請勿直接連接至原廠電源。

• 在執行任何替換程序之前，請關閉控制器和相關設備的電源拔除電源插頭，通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。

• 請勿在電源開啟時，插入或拔除馬達的接頭。機械臂可能故障，這是非常危險的事。此外，當您在電源開啟的情況下作業時，可能導致觸電或故障。

注意

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• 如有可能，請只由一位人員操作機器人系統。如有必要可由多位人員操作機器人系統，確保所有人都能相互通訊彼此的工作，並採取所有必要安全防護措施。

• 關節#1、#2、和#4
  如果關節以小於5度的角度重複操作，則動作時可能會容易引起關節部軸承的油膜劣化。若重複操作，可能導致提早損壞。為防止提早故障，每小時要以50度以上的角度移動每個關節大約一次。
  關節#3
  如果末端夾具上下的動作小於等於10 mm，則每一小時要將關節以最大動作行程的一半動作一次。

• 當機器人動作 (Speed: 約5至20%)時，視手臂姿勢及末端夾具負載的組合而定，可能會在動作中發生連續振動 (共振現象)。此為手臂的固有振動頻率所導致的現象，採取下列措施即可控制。

  • 變更機器人速度
  • 變更示教點
  • 變更末端夾具負載