CP動作時的AccelS設定

使用CP動作操作機械臂時，為了防止滾珠螺桿軸的損壞，請根據尖端負載和Z軸高度在SPEL程式中正確設定AccelS。

提示

如果不正確設定AccelS，可能會發生以下錯誤。

據Z軸高度如下設定AccelS的值。

根據Z軸高度與尖端負載的AccelS的設定值

RS4-C

根據Z軸高度與尖端負載的最大AccelS的校正值

RS6-C

根據Z軸高度與尖端負載的最大AccelS的校正值

符號	說明
a	Z軸高度 0 (原點位置)

若以CP動作操作機器人且設定值錯誤，請確定檢查下列重點。