CP运动的AccelS设置

机械手进行CP运动时，请根据末端负载和Z轴的高度，在SPEL程序中设置合适的AccelS值。

要点

---

如果未正确设置AccelS，可能出现以下问题。

• 滚珠丝杠花键使用寿命缩短及损坏

请根据Z轴高度，参考以下内容设置AccelS。

基于Z轴高度和末端负载的AccelS设置值

RS4-C

基于Z轴高度和末端负载对最大AccelS的修正值

RS6-C

基于Z轴高度和末端负载对最大AccelS的修正值

符号	描述
a	Z轴高度0（原点位置）

如果在设置数值有误的情况下，执行CP运动，请检查以下项目。

• 滚珠丝杠花键是否发生变形或弯曲