紧急停止状态下机械臂的动作方法
当紧急停止状态时，根据如下方法直接手动移动机械手的关节。
第1机械臂
请用手按压机械臂。第2机械臂
请用手按压机械臂。第3关节
由于电磁制动器锁定了关节，无法用手上下移动。
需在按下制动解除开关的同时移动关节。第4关节
用手转轴。
RS4-C351*
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 底座 |
| b | 第1机械臂 |
| c | 第2机械臂 |
| d | 第3关节（上下） |
| e | 第4关节（旋转） |
| f | 轴 |
| g | 第2关节（旋转） |
| h | 第1关节（旋转） |
| i | 第3关节 制动解除开关 |
要点
按下制动解除开关期间，请注意因末端夹具自重而产生的下降和旋转。
RS6-C552*
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 底座 |
| b | 第1机械臂 |
| c | 第2机械臂 |
| d | 第3关节（上下） |
| e | 第4关节（旋转） |
| f | 轴 |
| g | 第3关节、第4关节 制动解除开关 |
| h | 第2关节（旋转） |
| i | 第1关节（旋转） |
要点
按下制动解除开关期间，请注意因末端夹具自重而产生的下降和旋转。