非常停止状態でのアームの動作方法

非常停止状態のときは、以下のように直接手動でマニピュレーターの関節を操作してください。

• アーム1
  手でアームを押してください。

• アーム2
  手でアームを押してください。

• 第3関節
  電磁ブレーキが作動しており、手で押しても上下しません。
  ブレーキ解除スイッチを押しながら動かしてください。

• 第4関節
  手でシャフトを回転させてください。

RS4-C351*

記号	説明
a	ベース
b	アーム1
c	アーム2
d	第3関節(上下)
e	第4関節(回転)
f	シャフト
g	第2関節(回転)
h	第1関節(回転)
i	第3関節 ブレーキ解除スイッチ

キーポイント

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ブレーキ解除スイッチを押している間は、ハンドの自重による下降や回転に注意してください。

RS6-C552*

記号	説明
a	ベース
b	アーム1
c	アーム2
d	第3関節(上下)
e	第4関節(回転)
f	シャフト
g	第3関節、第4関節　ブレーキ解除スイッチ
h	第2関節(回転)
i	第1関節(回転)

キーポイント

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ブレーキ解除スイッチを押している間は、ハンドの自重による下降や回転に注意してください。