応答 1

応答 1のコードの概要を説明します。

概要	説明	復帰方法	16進数表記
正常	コマンドが正常に完了	-	0000
コマンドﾞ番号異常	サポートしないコマンド番号を要求された	*3	1000
コマンドシーケンス異常	コマンド要求の順番が誤っている	*3	1002
実行不可	要求されたコマンドを実行できない	*3	2000
コマンド/応答ワード数設定異常	要求のコマンドを実行するために必要なワード設定が、コマンド, 応答の両方とも不適切	*3	2001
コマンドワード数設定異常	要求のコマンドを実行するために必要なワード設定のうち、コマンド用の設定が不適切	*3	2002
応答ワード数設定異常	要求のコマンドを実行するために必要なワード設定のうち、応答用の設定が不適切	*3	2003
パラメーター異常	コマンドの引数が誤っている	*3	2004
テーブル番号指定異常	速度テーブルなどのテーブル番号指定が、範囲を超えている	*3	2005
テーブル登録異常	動作命令オプションや状態取得で指定されたテーブルが未登録	*3	2006
パレット未定義	パレット取得系コマンドで指定されたパレットが未登録	*3	2007
パレットポイント数不一致	パレット取得系コマンドで指定されたパレットの登録状態と指定のポイント数が一致していない	*3	2008
Box未定義	Box取得系コマンドで指定されたBoxが未登録	*3	2009
コマンド実行異常	コマンド実行を行った結果、異常が発生	*3	200A
コマンド受付不可	システムの状態によりコマンドの実行が受けつけられない	*4	200B
RCエラー	コントローラー異常が発生	*1	3000
機能異常	本機能が異常	*2	9999

*1: 応答 2に設定されるエラーコードを確認し、各コントローラマニュアルを参照してください。

*2: 機能リセット信号によりリセットを実行してください。

*3: そのままの状態で次のコマンドが受付可能です。該当のコマンドは完了していません。制御方法を見直してください (200Bをのぞく)。

*4: システムの再起動をしてください。