概要
本功能使用个别I/O和现场总线，可以不使用SPEL程序，而是从外部装置直接控制机器人系统。外部装置通过将命令设置在选为命令用的远程I/O空间来控制机器人系统。可以从选为响应用的远程I/O空间获取结果。
注意
- 通过执行请求、获取响应完结命令。无法不获取响应便请求新命令。
- 即使以太网被切断，已接收的命令仍被执行。
所提供命令的功能以Epson RC+ 8.0 SPEL+为基础。
使用本功能时，请一同参阅以下手册。
“Epson RC+ 8.0 远程控制参考”
并且在各命令的说明中，可能使用SPEL命令名称。
注意
- 本功能不支持N系列。
- 虽然本功能以Epson RC+ 8.0 SPEL+的功能为基础，但并不提供Epson RC+ 8.0 SPEL+ 的所有功能。移动距离短的CP动作中，本功能效果可能不明显。