概要
本功能使用個別I/O和現場匯流排，可以不使用SPEL程式，而是從外部裝置直接控制機器人系統。透過將命令設定在選為命令用的遠端I/O空間，外部裝置控制機器人系統。可以從選為回應用的遠端I/O空間獲取結果。
注意
- 透過執行請求、獲取回應完結命令。無法不獲取回應便請求新命令。
- 即使乙太網路被切斷，已接收的命令仍被執行。
所提供命令的功能以Epson RC+ 8.0 SPEL+ 為基礎。
使用本功能時，請一同參閱以下手冊。
「Epson RC+ 8.0 SPEL+ 語言參考」
並且在各命令的說明中，可能使用SPEL命令名稱。
注意
- 本功能不支援N系列。
- 雖然本功能以Epson RC+ 8.0 SPEL+ 的功能為基礎，但並不提供Epson RC+ 8.0 SPEL+ 的所有功能。移動距離短的CP動作中，本功能效果可能不明顯。