关于功能异常

功能异常是指发生无法通过本功能继续控制机器人的事由。控制器如果正在执行命令，将中断执行。并且不通知正在执行的命令的响应。向功能异常信号 (ExtError) 中输出 “High” 的同时，在响应数据信号设置异常代码，功能重置或控制器重置之前，功能处于停止状态，停止受理命令。