機能異常について

機能異常とは、本機能によるロボット制御が継続できない事象が発生したことを表します。コントローラーは、コマンド実行中であれば実行を中断します。また、実行中のコマンドに対する応答は通知されません。機能異常信号 (ExtError)に“High”を出力すると共に応答データ信号に異常コードを設定し、機能リセットまたはコントローラーがリセットされるまで、機能は停止状態となり、コマンドの受付は停止します。