關於功能異常

功能異常是指發生無法透過本功能繼續控制機器人的事由。控制器如果正在執行命令，將中斷執行。並且不通知執行中命令的回應。功能異常訊號 (ExtError) 中輸出「High」的同時，在回應資料訊號設定異常代碼，功能重設或控制器重設之前，功能處於停止狀態，停止受理命令。