回應的獲取

接下來對回應的獲取方法進行說明。命令的回應有正常回應和異常回應。

• 正常回應
  表示請求正確的命令，執行結果也正常完成。如果是設定和控制系統命令，返回執行命令編號和正常回應代碼到回應資料訊號。如果是獲取系統命令，返回獲取資料到回應資料訊號。
• 異常回應
  表示請求的命令異常，或執行的結果異常。返回命令編號和回應代碼（異常代碼）到回應資料訊號。

外部裝置根據命令結果訊號 (ExtCmdResult) 獲取請求的命令結果為上述正常或異常回應。

請務必確認該訊號後再獲取回應資料訊號。

• Low
  表示結果正常。請進行請求命令的獲取處理。
• High
  表示結果異常。根據需要從回應代碼確認異常內容並進行處理。

請在回應結果及回應資料獲取完成之後設定回應獲取訊號 (ExtRespGet)。如果在獲取完成之前設定，根據控制器資訊可能被重寫。