關於原因

發生功能異常大致有2個原因。

• 控制器方面的原因：需要重設控制器。

• 外部裝置方面的原因：執行功能重設後，可以重新開始
  在命令執行中請求新的命令執行時發生。本功能的命令處理以透過請求/回應1個命令完成為前提。表示命令執行中請求新的命令時，外部裝置和控制器的相位不符。考慮安全，使動作停止。