关于原因

发生功能异常大致有2个原因。

• 控制器方面的原因：需要重置控制器

• 外部装置方面的原因：执行功能重置后，可以重新开始
  在命令执行中请求新的命令执行时发生。本功能的命令处理以通过请求/响应完成1个命令为前提。表示命令执行中请求新的命令时，外部装置和控制器的相位不符。为安全起见停止动作。