要因について

機能異常の発生には、大きく2つの要因があります。

• コントローラー側要因: コントローラーのリセットが必要

• 外部装置側要因: 機能リセット実行後、再開が可能
  コマンド実行中に新たなコマンドの実行要求が行われた場合に発生します。本機能のコマンド処理は要求/応答で1コマンドが完了することを前提としています。コマンド実行中に新たなコマンド要求が行われた場合は、外部装置とコントローラーの位相があっていないことを示します。安全を考慮して動作を停止させます。