RealPls函数

用于返回已指定关节的脉冲值。

格式
RealPls (关节编号)

参数

关节编号

指定返回当前脉冲值的关节。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
以整数值返回由关节编号指定的关节的当前编码器脉冲值。

说明
以RealPls函数返回各关节的当前编码器位置或脉冲值。可保存该值并由Pulse命令使用。

参阅
CX、CY、CZ、CU、CV、CW、Pulse

RealPls函数使用示例

Function DisplayPulses

  Long joint1Pulses

  joint1Pulses = RealPls(1)
  Print "Joint 1 Current Pulse Value: ", joint1Pulses
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