RunDialog

用于启动通过运行SPEL+程序的Epson RC+画面。

格式
(1) RunDialog 对话框ID

(2) RunDialog DLG_ROBOTMNG [, 机器人选择位]

参数

对话框ID

指定包括有效对话框ID在内的整数值。事先由下述常数定义这些值。

• DLG_ROBOTMNG: 100：启动机器人管理器对话框
• DLG_IOMON: 102：启动I/O监控器
• DLG_VGUIDE: 110：启动Vision Guide对话框

机器人选择位

仅在对话框ID中指定DLG_ROBOTMNG时有效。以位值指定可由机器人管理器选择的机器人。

设置示例	设置值	bit15	bit14	...	bit2	bit1	bit0
机器人1	&H0001	Off	Off		Off	Off	On
机器人2	&H0002	Off	Off		Off	On	Off
机器人1和2	&H0003	Off	Off		Off	On	On
:
机器人16	&H1000	On	Off		Off	Off	Off

说明
如要通过SPEL+的任务启动/显示Epson RC+画面，请使用RunDialog。关闭画面之前，任务保持暂停状态。

要通过Epson RC+画面执行机器人命令时，请确认在显示该画面期间没有其它机器人控制任务。如果其它机器人控制任务启动，则会发生错误。

参阅
InputBox、MsgBox

RunDialog使用示例

If Motor = Off Then
    RunDialog DLG_ROBOTMNG
    If Motor = Off Then
        Print "Motors are off, aborting program"
        Quit All
    EndIf
EndIf