RobotType函数

用于返回机器人类型。

格式
RobotType

返回值

  • 1:关节型
  • 2:直角坐标型
  • 3:水平多关节型
  • 5:垂直6轴型
  • 6:RS系列
  • 7:N系列

参阅
RobotModel$

RobotType函数使用示例

If RobotType = 3 Then
  Print "Robot type is SCARA"
EndIf