RobotType函数
用于返回机器人类型。
格式
RobotType
返回值
- 1:关节型
- 2:直角坐标型
- 3:水平多关节型
- 5:垂直6轴型
- 6:RS系列
- 7:N系列
参阅
RobotModel$
RobotType函数使用示例
If RobotType = 3 Then
Print "Robot type is SCARA"
EndIf
← RobotSerial$函数 ROpen →
用于返回机器人类型。
格式
RobotType
返回值
参阅
RobotModel$
RobotType函数使用示例
If RobotType = 3 Then
Print "Robot type is SCARA"
EndIf
← RobotSerial$函数 ROpen →