Off
停用以位元編號指定的輸出位元,或在按指定時間停用後再啟用。
格式
Off { 輸出位元編號|輸出標籤 } [,時間] [,非同步指定] [,Forced]
參數
- 輸出位元編號
- 以整數值指定要設為OFF的I/O輸出位元。
- 輸出標籤
- 指定輸出標籤。
- 時間
- 以秒指定輸出位元為OFF的時間。已過指定時間後,輸出位元再次變為ON。請以0.01秒~10秒的範圍指定OFF時間。可省略。
- 非同步指定
- 一旦設定計時器,則用非同步指定,指定執行下一個命令的時序。可省略。
- 0 - 在停用輸出位元的同時執行下一個命令。
- 1 - 預設值。按指定時間停用後再啟用,並執行下一個命令。
- Forced
- 可省略。通常會省略。
說明
Off用於停用指定輸出位元(或返回0)。
一旦指定時間參數,按指定時間停用後再啟用以輸出位元編號指定的輸出位元。若在停用前輸出位元已為停用狀態,則經過指定時間後再啟用。
對指定時間進行如下設定時,啟用非同步指定設定。
- 1:停用輸出位元,經過指定時間後重新啟用,然後執行下一個命令。(這是非同步指定的預設值。若省略此參數,設定即變成「1」。)
- 0:在停用輸出位元的同時,執行下一個命令。
注意
被分配為遠端控制的輸出位元
一旦指定為了系統輸出而設定的輸出位元,即發生錯誤。依照系統狀態自動啟用或停用遠端輸出位元。
發生緊急停止時
在Epson RC+中,一旦發生緊急停止,便停用所有輸出位元。即便是緊急停止仍想維持設定時,可從[設定]選單顯示[控制器]畫面,再以其中的[設定]面板重新進行設定。
Forced旗標
在緊急停止時或打開安全門而將I/O輸出設為OFF時,從NoPause工作、NoEmgAbort工作(執行Xqt時,指定NoPause或NoEmgAbort開始的特別工作)指定此旗標。
在緊急停止時或打開安全門時,I/O輸出會發生變化,因此在系統設計上需加以注意。
參照
In、InBCD、MemOn、MemOff、MemOut、MemSw、OpBCD、Oport、Out、Wait
Off範例
在以下範例中,啟動以「iotask」為名的主工作。「iotask」是用於分別啟用或停用輸出位元1和2,並於10秒後重新執行的簡易工作。
Function main
Xqt 2, iotask
Go P1
.
.
.
Fend
Function iotask
Do
On 1
On 2
Off 1
Off 2
Wait 10
Loop
Fend
以下是命令視窗中的簡易操作範例。
> on 1
> off 1, 10 '停用輸出1,經過10秒後再啟用
> on 2
> off 2