WorkQue_Get函數

用於從指定的工作佇列傳回點資料。

格式
WorkQue_Get (工作佇列編號 [, 指數 ] )

參數

工作佇列編號

以整數值(1~16)指定工作佇列的編號。

指數

以整數值指定要讀取的佇列資料指數。(開頭指數編號為0。)可省略。

傳回值
用於從指定的工作佇列傳回點資料。

說明
WorkQue_Get用於從工作佇列取得點資料。有省略指數時，則傳回佇列資料的開頭資料。有設定指數時，則傳回設定指數的點資料。

若以WorkQue_AutoRemove啟用佇列資料的自動刪除功能，則以WorkQue_Get刪除點資料和使用者資料。

停用時，不刪除點資料和使用者資料。若要刪除，則使用WorkQue_Remove。

參照
WorkQue_AutoRemove、WorkQue_Len、WorkQue_Reject、WorkQue_Remove、WorkQue_Sort

WorkQue_Get函數範例

' Jump到佇列的開頭工件以進行追蹤
Jump WorkQue_Get(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
WorkQueRemove 1